Misi ini bermula sebagai perumusan semula cadangan Jupiter Ganymede Orbiter yang akan menjadi komponen ESA bagi Europa Jupiter System Mission – Laplace (EJSM-Laplace) yang dibatalkan.[10] Ia menjadi calon untuk misi kelas L pertama (L1) Program Cosmic Vision ESA, dan pemilihannya diumumkan pada 2 Mei 2012.[8]

Pada April 2012, JUICE telah disyorkan melalui teleskop sinar-X Teleskop Lanjutan untuk Astrofizik Tenaga Tinggi (ATHENA) yang dicadangkan dan balai cerap gelombang graviti (Balai Cerap Gelombang Graviti Baharu, NGO).[11][12]

Pada Julai 2015, Airbus Defense and Space telah dipilih sebagai kontraktor utama untuk mereka bentuk dan membina prob untuk dipasang di Toulouse, Perancis.[13]